حول إدخال سيارات القيادة الذاتية أصبحت ثابتة في عالم السيارات في السنوات الأخيرة. الكثير وعد به جميع القادمين، ولكن نتائج عالمية في العالم – والتقنيات الجاهزة للعملاء – لا تزال نادرة في الشارع.

اليوم، سنغوص في وإلقاء نظرة على الوضع الحالي للعب. ما الذي يجعل سيارة القيادة ذاتية، كم هو قريب من اللاعبين الرئيسيين، وما الذي يمكن أن نتوقع أن يأتي قاب قوسين أو أدنى؟

مستويات الحكم الذاتي

رسم مخطط لأسفل مستويات مختلفة من أتمتة القيادة، كما هو محدد بواسطة SAE. الائتمان: SAE.
قد تبدو عبارة “سيارة القيادة الذاتية” واضحة، لكنها قد تعني العديد من الأشياء المختلفة لأشخاص مختلفين. تلعب القيود التكنولوجية أيضا جزءا، وبالتالي فإن جمعية مهندسي السيارات كثفوا لإنشاء تصنيفات توضح ما هو أي سيارة تتمتع بالحكم الذاتي أو شبه المستقلة قادرة على ذلك.

فيما يلي انهيار كامل، ولكن إذا كنت في عجلة من أمرك، فكر في ذلك مثل هذا. لا تحتوي سيارات المستوى 0 على أتمتة، في حين أن الأمور الأساسية مثل الرحلات البحرية التكيفية تعد تحت المستوى 1. يمكن أن تتناول أنظمة القيادة ذاتية المستوى 2 مع أوامر توجيه وخانق لك، لكن من المتوقع أن تظل متيقظا أوقاتا لأوقات المخاطر. تتناول أنظمة المستوى 3 أشياء من الشق، مما يتيح لك أن تأخذ عينيك عن الطريق بينما تقود السيارة نفسها في المناطق والظروف المعينة. تقدم أنظمة المستوى الأربع القدرة على التعامل مع السيارة مع الحصول على سلامة في حالة وجود مشكلة. المستوى 2 و 3 و 4 أنظمة كلها مشروطة، تعمل فقط في مناطق معينة أو في ظل بعض الظروف الجوية أو الظروف الجوية. وفي الوقت نفسه، تزيل المستوى 5 سيارات القيود تماما، ويمكن أن تدفع نفسها أساسا إلى أي مكان يمكن للإنسان.

حيث نحن في

نظرا لأن غالبية السيارات الجديدة الموجودة في السوق متوفرة مع شكل أتمتة المستوى 1، عادة التحكم في التطواف أو ربما بعض المساعدة الأساسية للحمر. ومع ذلك، عادة ما يغطي الحديث عن القيادة الذاتية انتشار أنظمة المستوى 2 الآن في السوق. تعد Tesla و GM و FORD بعض اللاعبين الكبار في هذا المساحة بالفعل شحن المنتج إلى السوق. وفي الوقت نفسه، دفعت هوندا ومرسيدس إلى الأمام مع أنظمة المستوى 3 في السوق وحوالي الزاوية على التوالي. وفي الوقت نفسه، فإن Waymo يهدف إلى أعلى.

tesla.

الاحتفاظ بالأيدي على العجلة مطلوبة عند استخدام نظام الطيار الآلي في Tesla، ولكن العديد منهم وجدوا حدودا لتغشوا هذا.
تم انتقاد الطيار الآلي في تسلا و “أنظمة القيادة الذاتية الكاملة” بشكل مستدير للطريقة التي تم تسويقها. تندرج النظم بدقة تحت فئة المستوى 2، حيث من المتوقع أن يحافظ السائق على إلقاء نظرة مستمرة للمخاطر وأن تكون مستعدا لتحمل في أي لحظة.

للأسف، لا يأخذ الجميع هذا على محمل الجد، وكان هناك حوادث قاتلة في Teslas تشغيل الطيار الآلي حيث لم يكن أحد في مقعد السائق. غالبا ما تستخدم زجاجات المياه والأجهزة الأخرى خداع النظام في التفكير في أن شخص ما لا يزال يحمل العجلة. اعتبارا من أبريل 2021، حدث ما لا يقل عن 20 حالة وفاة في قيادة تسلا بموجب الطيار الآلي، مع النظام المعروف بالقيادة مباشرة في العقبات بسرعة.

قدمت تسلا أيضا القرار المثير للجدل بالبدء في التخلص التدريجي للرادار على سياراتها. تخطط الشركة لاستخدام الكاميرات باعتبارها المستشعر الوحيد لأنظمة القيادة الذاتية، مع وجود حجة واحدة أن البشر قد انتهوا مع أعيننا فقط حتى الآن.

دفعت تسلا إلى الأمام مع التكنولوجيا، على الرغم من أن تحرير بيتا “القيادة الذاتية الكاملة” إلى اختبار عام محدود العام الماضي. يمكن للنظام الآن التعامل مع القيادة على الطرق السريعة وعلى الشوارع السطحية. كما أن لديها القدرة على العمل مع نظام الملاحة، وتوجيه السيارة من الطريق السريع على الطريق المنحدر إلى الخارج والتعامل مع التبادلات واتخاذ مخارج مطلوبة على طول الطريق.

بغض النظر عن التحديثات، نظام Tesla هو المستوى الثاني ولا يزال يتطلب اليقظة المستمرة من السائق، واليدين على العجلة. تم إجراء المكالمات على Rebrand أو تقييد النظام، مع عدم وجود الكثير من اللقطات المتاحة عبر الإنترنت للنظام فشل في التعرف على العقبات الواضحة في طريقها (تحذير اللغة).

جي امني

يتيح لك نظام جنرال موتورز أن تأخذ يديك من العجلة، ولكن يتطلب منك أن تبقي عينيك على الطريق. الائتمان: كاديلاك
تبيع جنرال موتورز سيارات مجهزة لنظام القيادة الذاتي في الرحلة الثانية للغاية لبعض الوقت، وأشادت بأنها أكثر أمانا من عروض تسلا عن طريق تقارير المستهلكين. يراقب النظام مباشرة السائق مع كاميرا فيديو لضمان الاهتمام، والأحدث الإصدارات التي تأتي في عام 2022 تسمح بتغييرات حارة أتمتة بالكامل وحتى الدعم لسحب القطر. يتيح النظام أن يذهب السائق خال من الأنف، ولكن يجب أن يكون الاهتمام يدفع إلى الطريق آخر سيتم تعطيل النظام والتحكم في اليد إلى السائق.

يمكن استخدام رحلة بحرية سوبر في أكثر من 200000 ميل من الطرق السريعة المنقسمة في جميع أنحاء الولايات المتحدة الأمريكية. ومع ذلك، على عكس عرض تسلا، لن تقود سيارات جنرال موتورز أنفسها في شوارع المدينة حتى إطلاق رحلة بحرية للغاية في غضون بضع سنوات. الهدف هوتغطية 2000000 ميل واحد منا والطرق الكندية على الاطلاق، مع نظام كروز الترا تبعا ليدار والرادار وأجهزة الاستشعار وكذلك الكاميرات لتحقيق القيادة الآمنة في البيئات الحضرية.

معقل

وقد ضرب نظام BlueCruise القادم فورد للتو في السوق، مع مستوى مماثل من الوظائف لنظام كروز في وقت مبكر جدا لجنرال موتورز. يتخلف النظام وراء منافسه الأمريكي الرئيسي فورد، كما BlueCruise متاح فقط للاستخدام على 130،000 ميل واحد منا الطرق السريعة. كما تفتقر إلى ميزات أكثر تقدما مثل التغييرات حارة التلقائية التي GM وقد شمل في التنقيحات في وقت لاحق من برامجها.

كما يفتقر BlueCruise ميزات واجهة المستخدم مثل شريط ضوء عجلة القيادة من نظام جنرال موتورز، مما يحسن من وضوح لدولة النظام الحالي للعملية. على الرغم من الأساس، انها الخطوة الأولى من البيضاوي الأزرق مع أكثر التأكد من ذلك بكثير في المستقبل في التحديثات التالية. كما هو عليه، انها نظام الأساسي الذي حفظ تجمع حارة ونظام تثبيت السرعة التكيفي ولكن لا يتم تسليم بعد الكثير الكثير من ذلك.

مرسيدس وهوندا

سيقوم النظام محرك الطيار من مرسيدس تسمح السائقين إلى أنظارها بعيدا عن الطريق. انها واحدة من أول المستوى الحقيقي 3 أنظمة المتاحة. الائتمان: مرسيدس بنز
مرسيدس وهوندا هما أولى الشركات لتقديم مستوى 3 أنظمة للسوق. وتسمح هذه سائق لركلة الوراء بينما تفعيلها، على الرغم من خارج المناطق geofenced أو في الحالات الشاذة، فإنها يمكن أن يطلب لتولي في الوقت المناسب.

كان نظام هوندا الأول لإطلاق، وكانت متاحة على أسطورة هوندا لفي وقت سابق من هذا العام. تمكن تكنولوجيا الاستشعار النخبة الشركة حركة المرور جام الطيار الميزة، التي تتولى مهام القيادة في حركة المرور الكثيفة على طريق سريع. في ظل هذه الظروف محدودة، يمكن للسائق مشاهدة أشرطة الفيديو على شاشة الملاحة أو تنفيذ مهام أخرى دون الحاجة إلى الالتفات إلى الأمام الطريق.

سوف مرسيدس تقديم نظام دفع الطيار في العام المقبل، تمكين في البداية عن 13191 كيلومتر من الطرق السريعة الألمانية. وسوف يقوم النظام عمل مماثل خلال حركة المرور عالية الكثافة، وتصل إلى الحد الأقصى المسموح به قانونا من 60 كم / ساعة. يمكن للسائق ثم فرحة في “أنشطة ثانوية” مثل تصفح الإنترنت أو مشاهدة فيلم.

كلا النظامين يعتمد على مجموعة من أجهزة الاستشعار، مع مرسيدس مشيرا بشكل خاص استخدام يدار والرادار والكاميرات في النظام الخاص بهم. في كلتا الحالتين، يجب أن تبقى السائقين على استعداد لتولي إذا طلبات النظام، ولكن ليس مطلوبا لصون اليقظة المستمرة المطلوبة مع أنظمة مستوى 2. ويتم تحقيق هذا الانجاز ولا سيما عن طريق الحد من أنظمة التشغيل في بيئة أكثر قابلية للتنبؤ من الطريق السريع المزدحمة.

Waymo

كشركة التكنولوجيا بدلا من السيارات، كان Waymo حافز التسرع المنتج إلى السوق. وكانت الشركة قد تخلت في الواقع تطوير نظم المستوى 2 والمستوى 3 بسبب القضايا استشهد عادة مع المهام اليقظة. حتى في حالة مستوى 3 جهود الشركة، وكان القضايا مع الموظفين في النوم أثناء الاختبار، ويرجع ذلك في معظمه إلى حقيقة لديهم قليلا الى النهاية مع قيادة السيارة نفسها. حيث أقامت تسلا قدما في مثل هذه الأنظمة، ورمي إلى التخلي عن الحذر وجذب تحقيق NHTSA. وأشار الرئيس التنفيذي لشركة جون Krafcik أن Waymo اختار أن نظام من هذا القبيل رسم الكثير من المسؤولية.

بدلا من ذلك، فإن الشركة تمضي قدما في النظام من شأنها أن تصل إلى مستوى 4 أو أفضل، وتهدف للقضاء على هذه القضية المثيرة للجدل handoffs سائق. اعتبارا من 2017، واجهت الشركة النظام في أسطول تعديل كرايسلر باسيفيكا التي كان لها واجهة سهلة للغاية. يمكن الضغط على زر لبدء السفر، وآخر من شأنه أن يكلف سيارة لسحب أكثر بأمان.

وتمتلك الشركة لأن التي تقدم خدمة سائق robotaxi لزبائن محدود لأنها تختبر سيارة بدون سائق في. سيارات الشركة تأخذ بانتظام رحلات مع أحد خلف عجلة القيادة، على الرغم من البشر مراقبة الرحلات من مركز القيادة عن بعد للمساعدة في حالة السيارات خلط أو القضايا الوجه. سيارات تعمل في مجالات معينة geofenced خلال فترة التطوير، مع التكنولوجيا يزال هناك طريق طويل من استعداد لبدء تنفيذ في جميع الحالات الطريق.

ملخص

دورة الضجيج غارتنر. الائتمان: JeremyKemp، CC-BY-SA-3.0
كما هو عليه، التكنولوجيا ذاتية القيادة سوف يجلس حول الحوض الصغير من خيبة الأمل بالنسبة للكثيرين. رغم ما وعدنا كل شيء، لا تزال أنظمة ذاتية القيادة محدودة بشكل كبير في هذه المرحلة.

ومع ذلك، فإن التكنولوجيا والتسلق ببطء نحو النقطة التي يمكن أن تكون مفيدة حقا. جهود مثل تلك التي من مرسيدس وهوندا تخفيف بالفعل سائق المهمة يقظة مؤلمة والسماح لهم اتخاذ عقولهم خارج القيادة، والهدف الأساسي من هذه التكنولوجيا منذ البداية. أنظمة أخرى لا تفعل أكثر من ذلك بقليل بكثير من محاولة لإبقاء السيارة بين خطوط حارة في حين تتطلب الانسان الى تفحص باستمرار للمخاطر.

وسيكون في وقت ما قبل النضج الروافد التكنولوجيا ونحن السماح السيارات بدون سائق لدينا خفقت لنا بعيدا دون تردد. وفي الوقت نفسه، الآلاف من المهندسين يعملون هارد كل يوم لجعل هذا حقيقة واقعة.