آلة فرز الحلوى السريعة

الوسواس القهري. في بعض الأحيان تكون الأمور فقط، مثل تلك الحقائب المزعجة للحلوى المتنوعة بشكل عشوائي. [Torsten] اتضح قرارا بتطوير آلة فرز قادرة على فرز الزلاجات أو M & Ms إلى أكواب منفصلة حسب اللون عند حوالي 80 قطعة في الدقيقة. إنه تطبيق رائع، باستخدام ثنائي أردوينو. يعتمد على التعليمات البرمجية بشأن مبادئ آلة الحالة المحددة، في شراء لجعلها سريعة قدر الإمكان.

إنه يعمل كما تتوقع: عندما يتم تحميل قطعة حلوى، يتم احتسام اللون باستخدام جهاز استشعار RGB. يتم استخدام مؤازرة 360 درجة لتحريك الشلال إلى الموضع المناسب، بالإضافة إلى ذلك، ينطلق النظام بشكل استباقي الحلوى قبل أن يكون الشلال في وضع الشراء لزيادة السرعة. إذا كنت تستمتع عن كثب، فيمكنك أن ترى هذه العادات في الفيديو (مضمن بعد الاستراحة).

[Torsten] يتضمن حسابا إجماليا للمواد، إذا كنت ترغب في تجربته بنفسك. كما شملت قائمة بالتحسينات المحتملة.