يمكن خلية واحدة من نظام الطيران الموزع أن تدور المروحة لكنها تأتي بتكلفة الهيكل الذي تحلق عن السيطرة. لتحقيق أي نوع من الرحلة المستقرة يجب أن يبحث عن شراكة مع خلايا أخرى. سيتساءل القارئ الأكثر ذكاءما كيف يمكن أن يقترن بشكل مستقل إذا كان غير قادر على الطيران منفردا؟ فكر مصممون المشروع في ذلك، وأعطى كل إطار وسيلة لدفع نفسه على الأرض.

على طول القضبان السفلي من كل قفص هناك العديد من عجلات Knobby الصغيرة. يبدو أن هذه تشبه OmniWheels لأنها غير محاذاة بالتوازي مع بعضها البعض. يتم إنجاز الاقتران ميكانيكيا بواسطة المغناطيس، والمساعدة أيضا في محاذاة دبابيس بوجو التي توصل الخلايا إلكترونيا.

تظهر اختبارات الطيران في الفيديو أدناه. يمكن توجيه الصفيف في أنماط متناظرة أو غير متناظرة وما زالت تعمل على ما يرام. إذا كان لديهم تعليقات الكاميرا ثلاثية الأبعاد، فيمكنهم الاحتفاظ بالموقف والتنقل بدقة تماما. ولكن يمكن أيضا توجيه هذا عن طريق التحكم عن بعد في غياب مثل هذا النظام ردود الفعل.

[شكرا مايك]