طراز Hoving Hexapod Poops Out 3D Prints

[جيا وو، ماري سيك، وجيف ماشيرو]، أخذ الطلاب في كلية كاليفورنيا للفنون (CCA) في سان فرانسيسكو، مهمة تطوير طابعة ثلاثية الأبعاد المشي. والنتيجة هي جيوفير، روبوت هيكسبود مع نظام الطارد بندقية الغراء. شهدت Hackaday آلات المشي CNC من قبل، ولكن ليس طابعة ثلاثية الأبعاد. يستخدم موقع Geoweaver مضيفين على كل من الساقين الستة لاجتياز الأرض. كان الفريق قادرا على برنامج العديد من المقاييس في الروبوت، مما يتيح لها اجتياز التضاريس غير المستوية. المشي صعبة بما يكفي من تلقاء نفسها، ولكن GEOWEVER يستخدم أيضا الطارد المستندة ببندقية الغراء لجعل المطبوعات ثلاثية الأبعاد. يستخدم رأس الطارد سيرفيين للتأرجح في قوس نصف كروي. يتم تعيين القوس في البرامج إلى طائرة عادية مسطحة، مما يسمح للروبوت بإسقاط دماء من الغراء تماما حيث يتم برمجته. لا يشمل موقع Geoweaver كثيرا في طريقة معالجة الألواح – وهو Arduino Uno يستخدم لقيادة الأقراص الخمسة عشر. هؤلاء المؤشرين إلى جانب سخان أسلوب بندقية الغراء سحب القليل من السلطة، والذي حصل على ألقاب جوانفيفر مثل قاتل مضاعفات، آكرة من الدروع، ذوبان الأسلاك، ومدمرة المنظمين.

قد لا تكون طبعات جيوفير تبدو كبيرة بعد، إلا أن الشيء الأساسي الذي يجب تذكره هو أن أحد الرؤى المستقبلية لهذا الروبوت هو الطباعة على نطاق كوكبي. يستخدم Geoweaver حاليا REFTIVISION لتقديم مراقبة الكمبيوتر من خلال “عين في السماء”. تعقب RetoStivision علامة فيدية على الروبوت، وتطبقها على خريطة طبوغرافية للتضاريس. هذا يسمح لجولة الأرض بتغيير معلمات الطول والطباعة اعتمادا على تسطيح الأرض، يتم طباعةها. على جهاز GEOWIVER المتوسع، سيتم استبدال REFINTIVISION ب GPS أو نظام ملاحة مشابه عبر الأقمار الصناعية. معظم البرمجيات المستخدمة في جورجيفر هي عبارة متاحة، بما في ذلك الجندب والوارد، كتبها أستاذ الفريق، [جايسون كيلي جونسون]. الاستثناء هو وحيد القرن.