[فرناندو] أرسلت في فكرة عن وظيفة الحيوانات الأليفة التي كان يعمل عليها. إنه مقبض رائع ماسح 3D. استخدم محركا سائرا لتدوير العنصر الذي يتم فحصه، بالإضافة إلى اردوينو للسيطرة، ولكن الجدة الحقيقية هي الطريقة التي استخدمها المستشعر. [فرناندو] شنت GP2D120X حادة على السطح العمودي، وكذلك استخدام محرك السائر الثاني لرفع المستشعر أثناء الفحص. كما ترون في مقاطع الفيديو (مضمنة بعد الاستراحة)، فإن هذا يؤدي إلى وضع الفحص معا في حلزوني تصاعدي.

المستشعر الحاد هو بأسعار معقولة وكذلك لائق، ومع ذلك، لن تكون بلا شك لن تحصل على دقة لا تصدق. لا يزال، باستخدام نموذجي عدد من القياسات، ينتهي بنتيجة لائقة. لحسن الحظ، [فرناندو] أصدرت الكود، وكذلك يجب أن تكون بسيطة كافية لصالحها مع استشعار أكثر دقة بكثير. سيكون رائعا لرؤية جهاز استشعار يستند إلى الليزر يقترن بهذا الرمز.