opendog الإصدار 3 مستعد للذهاب للمشي

لقد تمتثلنا لوظيفة كلب الحيوانات الأليفة المفتوحة من جيمس بروتون قليلا، وكذلك مع سرعة عمله الكبيرة – جائحة أي جائحة تقدم سريعا بشكل استثنائي. المعلم الحالي هو الإصدار العام للإصدار 3 (الفيديو، المضمن أدناه.) تضيف هذه الترقية إلى النظام صناديق التروس الذكية المطبوعة ثلاثية الأبعاد، مما يلغي محركات الأقراص السابقة. [جيمس] كان لديه متعة هائلة ضبط معلمات تحكم المحرك لهذه وكذلك تعترف أنها لا تطلبها تماما حتى الآن. ويلاحظ أن هيئة علبة التروس الأوسع تشير إلى أن هندسة الروبوتات اللازمة لتعديل القليل، وكذلك إصدار الحزام السابق قد يكون لها القليل من الحافة، ولكن يكون إيجابيا أنه يمكن أن يجعله يعمل (وقدم روبوتاته السابقة الاستثنائية يبني، نحن نعتقد تماما أنه سوف مسمار ذلك!)

السيليكون يغمض حول السابق ثلاثي الأبعاد، باستخدام قالب مطبوع ثلاثي الأبعاد
تكافح الإصدارات القديمة مع أقدام بلاستيكية زلقة؛ إن ميزة التواصل السلس المتوقع مع شكل قدم مستديرة هي ميزانية إلى حد ما من خلال التواصل مع حجم التصحيح، وكذلك لا يشير إلى عدم قبضة كبيرة على بعض الأسطح. [جيمس] كان الخيار واضحا كافيا – ما عليك سوى اكتشاف بالضبط كيفية صنع قوالب السيليكون المطبوعة ثلاثية الأبعاد بالإضافة إلى قدم مطاطية رائعة حول ساعة بلاستيكية، وكذلك حل المشكلة! من المؤسف أن أهمل بإضافة بعض الركيات للحصول على رافعة للدخول بين نصفي القالب، لذلك كان قليلا من الكفاح للفصل بعد المعالجة. خطأ مبتدئ لن يتكرر، نحن بالتأكيد.

يتم الآن تقديم المصدر الكامل ل OPENDOGV3 على صفحة GitHub. إليكم قائمة التشغيل للمشروع بأكمله، بالإضافة إلى الروابط المباشرة لتقدم محرك الأقراص الكلي (PART1، PART2، PART3) ولكن قبل أن تذهب جميعا للغوص في لبدء طباعة ثلاثية الأبعاد Pooch الخاص بك، [جيمس] يخبرنا أن المصاريف الكلي سيكون حوالي 2000 دولار في جميع أنحاء، مع الجزء الأكبر من أن كونها المحركات وكذلك وحدات الاستحمام، لذلك هذا لبناء شديد فقط!

لقد غطينا كلاب روبوت قليلا، وهو مثال رائع للغاية هو الذئب الدايزي، وكذلك إذا كنت تتساءل فقط لماذا تريد على الأرض التي تريد كلب الروبوت، ثم اسأل Hackaday هل غطيت كذلك.